V stredu 6. mája na generálnej audiencii na Námestí sv. Petra pápež pokračoval v cykle katechéz o dogmatickej konštitúcii Druhého vatikánskeho koncilu Lumen gentium. Zaoberal sa „eschatologickým“ rozmerom Cirkvi, ktorý je príliš často prehliadaný alebo bagatelizovaný a pripomenul, že Cirkev žije medzi „už“ začiatkom Božieho kráľovstva a „ešte nie“ sľúbeného a očakávaného naplnenia. Žiadna inštitúcia Božieho ľudu, tvrdí, „nemôže byť absolutizovaná“, ale je skôr povolaná žiť „v histórii a v čase“.
